La formación o fundación de este pueblo se origina durante la Reconquista dada su situación geográfica por la cercanía a Sierra Morena y en sus caminos menos abruptos para cruzarla. Este hecho ocurre a mediados del Siglo XII según se desprende de las Contestaciones a las Relaciones Topográficas de Felipe II de 1575, en las cuales se le llama primero Viso del Puerto Muladar.
El llamarse actualmente Viso del Marqués se debe a la influencia y pradinazgo de los Bazán, desde que D. Alvaro, el Viejo, compra a Carlos V el término por el año 1538 y después su hijo. D. Alvaro de Bazán, el Mozo, I Marqués de Santa Cruz construye el Palacio, el convento de Franciscanos Capuchinos (primero de esta regla construido en España) y se constituyen en auténticos benefactores de la villa.
MONUMENTOS
Palacio del Viso. Joya del Renacimiento Español, construido por D. Alvaro de Bazán, Primer Marqués de Santa Cruz, de 1564 a 1588, con unos ocho a diez mil metros cuadrados de pinturas al fresco, declarado Monumento Nacional desde 3 de junio de 1931. Instalado en él el Archivo Histórico General de la Marina.
Iglesia Parroquial. De estilo Gótico siglo XVI bajo la abvocación de Ntra. Sra de la Asunción, donde se encuentra el "Lagarto del Viso", un cocodrilo o caimán de 4 a 5 metros de longitud, del que se cree lo trajo D. Alvaro de Bazán de una de sus batallas.
Ermita de San Andrés. Enclavada a 15 Km. de la localidad al S.O. de Sierra Morena. Se dice fué construida por los Templarios en la primera mitad del Siglo XII, aunque la versión más fiable es la que fué levantada por los Calatravos para conmemorar la victoria de Fernando III el Santo en la Batalla y toma de Baeza.
Capilla de la Virgen de los Dolores. Situada dentro de la población en la calle Maestro Noguera esquina a calle Los Álamos. Muy recoleta y bien conservada, es del más puro estilo neoclásico.
